miércoles, 27 de octubre de 2010

Mecatronica video tres

Video tres.


Aca está el prototipo funcionando con dos servos y dos pulsadores.






Mecatronica video dos

Video dos


En este video se puede ver la parte mecanica de mi proyecto y la manera en la que va a funcionar con los servomotores.




martes, 26 de octubre de 2010

Mecatronica video uno

Video uno.


En este video está la parte electrónica de mi proyecto.
Se puede ver en primera instancia la conexión de los servos a traves de la placa Arduino y después diferentes formas de control de los mismos:
-Sin entrada externa en el primero de los casos.
- Con un pulsador en el segundo (entrada digital).
- A traves de Ldrs en el tercero (entrada analogica).
De esta manera fue como fui realizando las diferentes programaciones hasta llegar a los ldrs.